仿生觸角 2.5D 地形控制台

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掃描設定

E5 觸角校正

先在觸角前方淨空時按「記錄空擺基準」。再把物體放在已知距離,每個距離探測 10 次。

距離 mmΔθ/ΔB

即時重建

0已探測
0接觸點
0未接觸
RMSE (mm)

B3 探索策略比較(模擬)

掃描紀錄

ID模式策略接觸點RMSE